Home ptactvo kočky Psi Exotická zvířata Farm Animals fretky
#   >> Domácí zvíře >  >> Exotická zvířata >> Ostatní Exotická zvířata >> 

Jak se staví Turtle Robot

želva robot jehybrid dálkově ovládané pet ( ROP ) schopné pracovat jak v pozemním a vodním prostředí . Vybaven jak manipulátoru a nabitou Coupled Device ( CCD ) pro barevné vidění ,operátor může " vidět " a manipulovat s objekty v cestě ROP . Ve vodním režimuROP je vybaven třemi elektrické trysky poskytují vertikální a horizontální pohyb , umístění USBL a sonar . Pozemní operace na kolech powered by raketu motory emulovat pomalé , jistý pohyb želvy na suchozemské prostředí . Věci, které budete potřebovat
Seabotix LBV150SE - 5 ( 2 )
Seabotix Pásový Skid
LBV150SE - 5 ovládací konzole
Paralelní dvou čelistí manipulátoru
TriTech International " Gemini " sonar
Marine epoxidové pryskyřice a tenčí
obchodního formy uvolnění spreje
Nůžky
sklolaminátu hadříkem
papír hmota
Malování štětcem
Paint
klíčů
šrouby , 1/2 inch , a ořechy
MIG svářečka
plechu
vrtačka a bity
Zobrazit další instrukce dovolená 1

zhotovit na želvích krunýřů a hlavu tím, armatury pro shell z papíru mache . Po nastavenípapíru hmota kotva , sprej armaturu s komerčním vydání forma spreje , pak pokrýt armaturu s vrstvou skelné tkaniny , nahrávání hadřík na místo . Oříznout přebytečné hadříkem . Aplikujte epoxid na první vrstvu tkaniny skleněného vlákna se štětcem , poté stiskněte sklolaminátovou tkaninu do pryskyřice . Položte 10 vrstev sklolaminátu , kterým vrstvu podélně , pakvrstva po celé střídavě směr s každou vrstvou . Nechte jej vytvrdit po dobu 72 hodin .
2

Připojte manipulátor na přední straně LBV150SE - 5 ( 2 ) rámu a připojte manipulátor (viz 4 ) do LBV150SE - 5 ( 2 ) elektronické hub s tiskem a šroub koaxiální kabel k dispozici. Připojte sonar jednotku TriTech na rámu jednotky pomocí upevňovacích bodů poskytované a připojit sonar pupeční šňůru k elektronickému náboji s tiskem a šroubovacím konektorem . Vyjmout plech do záložek , 2 palce o 2 palce, a vrtacích 1/2 palce otvory v centru každé kartě . Weld výstupky na horní části rámuLBV150SE - 5 ( 2 ), s MIG .
3

Připojte prolézací smyk ( REF 3 ) na LBV150SE - 5 ( 2 ) rám spodní . Připojte smyk a LBV150SE - 5 ( 2 ) s koaxiálním kabelem z smyku pomocí tisku a šroubové konektory na kabel . Připojte ovládací pupeční šňůru z ovládacího panelu do lisu a našroubujte konektor na LBV150SE - 5 ( 2 ) .
4

Vyjmout kazetu s nůžkami a odstraňte sklolaminátovou želva skořápky z papíru hmota armatury . Připojte se sklolaminátovou želvích krunýřů a hlavu, aby se záložkami v horní části rámu z LBV150SE - 5 ( 2 ) pomocí klíče , šrouby a matice . Ujistěte se, žeželva shell nedotýkal země na jakémkoli místě .
5

Připojte ovládací konzolu ke zdroji napájení . Zapněte konzolu . Otestujte ROP pro provoz vpřed a vzad , zkušební podvodní trysky , testování manipulátoru . Pokud je požadovaná operace voda , přímo na želvu do vody .

Copyright © www.421948.com